@misc{Muszyński_Robert_Modele_1996, author={Muszyński, Robert}, contributor={Tchoń, Krzysztof. Promotor}, year={1996}, rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)}, publisher={Politechnika Wrocławska}, language={pol}, type={rozprawa doktorska}, title={Modele i algorytmy sterowania manipulatorów z osobliwościami kinematycznymi}, keywords={manipulator, kinematyka, konfiguracja osobliwa, zadanie otwarte, zadanie śledzenia, metoda postaci normalnych}, }