@misc{Muszyński_Robert_Modele_1996,
 author={Muszyński, Robert},
 contributor={Tchoń, Krzysztof. Promotor},
 year={1996},
 rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)},
 publisher={Politechnika Wrocławska},
 language={pol},
 type={rozprawa doktorska},
 title={Modele i algorytmy sterowania manipulatorów z osobliwościami kinematycznymi},
 keywords={manipulator, kinematyka, konfiguracja osobliwa, zadanie otwarte, zadanie śledzenia, metoda postaci normalnych},
}