@misc{Karpińska_Joanna_Aproksymacja_2011,
 author={Karpińska, Joanna},
 contributor={Tchoń, Krzysztof. Promotor},
 year={2011},
 rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)},
 publisher={Politechnika Wrocławska},
 language={pol},
 title={Aproksymacja algorytmów planowania ruchu robotów},
 type={rozprawa doktorska},
 keywords={manipulator redundantny, odwrotne zadanie kinematyki, algorytm jakobinowy, aproksymacja, metoda homotopii, zadanie reprodukcji trajektorii},
}