@misc{Ratajczak_Adam_Planowanie_2011,
 author={Ratajczak, Adam},
 contributor={Tchoń, Krzysztof. Promotor},
 year={2011},
 rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)},
 publisher={Politechnika Wrocławska},
 language={pol},
 title={Planowanie ruchu układów robotycznych z deficytem napędów},
 type={rozprawa doktorska},
 keywords={planowanie ruchu, układ z deficytem napędów, algorytm egalitarny, algorytm z priorytetowaniem zadań, endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna},
}