Tytuł:

Analiza wpływu koła swobodnego w robocie mobilnym trójkołowym na jakość sterowania ruchu robota po trajektorii

Tytuł odmienny:

Analysis of an influence of a castor wheel in a tri-wheel mobile robot on the control quality of the robot’s motion along its trajectory

Autor:

Pyka Tomasz

Współtwórca:

Beniak, Ryszard. Promotor

Temat i słowa kluczowe:

identyfikacja parametrów robota ; zagadnienie logistyczne ; koło swobodne samonastawne ; robot mobilny trójkołowy

Wydawca:

Politechnika Opolska

Miejsce wydania:

Opole

Data wydania:

2015

Typ zasobu:

rozprawa doktorska

Format:

application/pdf

Źródło:

D 301

Język:

pol

Powiązania:

Politechnika Opolska. Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki

Prawa:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Prawa dostępu:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Lokalizacja oryginału:

Własność autora