Title:

Analiza wpływu koła swobodnego w robocie mobilnym trójkołowym na jakość sterowania ruchu robota po trajektorii

Title in english:

Analysis of an influence of a castor wheel in a tri-wheel mobile robot on the control quality of the robot’s motion along its trajectory

Creator:

Pyka Tomasz

Contributor:

Beniak, Ryszard. Promotor

Subject and Keywords:

identyfikacja parametrów robota ; zagadnienie logistyczne ; koło swobodne samonastawne ; robot mobilny trójkołowy

Publisher:

Politechnika Opolska

Place of publication:

Opole

Date:

2015

Resource Type:

rozprawa doktorska

Format:

application/pdf

Source:

D 301

Language:

pol

Relation:

Politechnika Opolska. Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki

Rights:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Access Rights:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Location:

Własność autora