Title:

Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej

Title in english:

Sub-optimal, Lie-algebraic algorithms of nonholonomic motion planning in a task space

Creator:

Mielczarek, Arkadiusz

Contributor:

Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor

Subject and Keywords:

planowanie ruchu ; układy nieholonomiczne ; przestrzeń zadaniowa ; algebra Liego ; formuła gCBHD ; srodowisko kolizyjne

Publisher:

Politechnika Wrocławska

Place of publication:

Wrocław

Date:

2022

Resource Type:

rozprawa doktorska

Language:

pol

Relation:

Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikosystemów

Rights:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Access Rights:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Rights Owner:

Własność autora

Location:

Politechnika Wrocławska