Advanced search ?

Object

Optymalizacja biomanipulatora typu ręka człowieka do zastosowania w celach protetycznych dla pacjentów z różnym stopniem amputacji
Download

Title: Optymalizacja biomanipulatora typu ręka człowieka do zastosowania w celach protetycznych dla pacjentów z różnym stopniem amputacji

Creator:

Jopek, Wojciech

Contributor:

Przybyło, Magdalena. Promotor ; Będziński, Romuald. Promotor

Abstrakt:

Różnorodność urazów kończyny górnej znacząco utrudnia skonstruowanie uniwersalnej, kompaktowej protezy ręki, o funkcjonalności zbliżonej do funkcjonalności ludzkiej kończyny. Jednym z rozwiązań tego problemu, jest zastosowanie modułowego systemu protezowego, w którym poszczególne moduły protezy komponowane są według indywidualnych potrzeb każdego pacjenta. W przypadku rozwiązań protetycznych kończyny górnej, konieczne jest uwzględnienie wysokiego ryzyka uszkodzenia protezy w trakcie użytkowania przez pacjenta. Dzięki zastosowaniu opracowanego układu modułowego pojawia się możliwość serwisowania poszczególnych modułów przy uproszczonym procesie ich wytwarzania. Dzięki optymalizacji rozwiązań przedstawionych w pracy możliwa jest również jednostkowa redukcja kosztów ponoszonych przez pacjenta, przy jednoczesnej poprawie technicznego wsparcia pacjenta w trakcie użytkowania protezy. Opracowane w ramach pracy doktorskiej autorskie, innowacyjne, rozwiązanie modułowe jest wynikiem zidentyfikowanej potrzeby medycznej, na którą nie odpowiadają obecnie dostępne komercyjne systemy protezowe czy rozwiązania będące w fazie badawczo-rozwojowej. Kompleksowe podejście badawcze do przedstawionego w pracy zagadnienia, pozwoliło na opracowanie unikalnego w skali świata rozwiązania konstrukcji protezy kończyny górnej, które zostało przetestowane przez pacjentów z różnymi poziomami amputacji. Wyniki kliniczne opracowanego rozwiązania stanowiące ostatni etap pracy, pozwalają stwierdzić, iż możliwe jest przywrócenie funkcjonalności działania kończyny górnej u pacjentów po amputacjach w oparciu o opracowane rozwiązanie oraz wskazują na możliwość jego powszechnego wdrożenia i komercjalizacji w medycynie urazowej. W oparciu o dane kliniczne opracowano założenia projektowe oraz opis techniczny modułowego systemu protezowego uwzględniającego wymagania wynikające ze sposobu użytkowania protezy. Opis techniczny modułowej protezy składa się z założeń koncepcyjnych modułowego rozwiązania, projektu technicznego poszczególnych modułów, obejmującego szczegółowe rozwiązania konstrukcyjne oraz specyfikację materiałową. Na zakończenie zaprezentowano opis procedur pozwalających na dopasowanie systemu protezowego dedykowanego dla wybranego pacjenta.

Publisher:

Politechnika Wrocławska

Place of publication:

Wrocław

Date:

2022

Resource Type:

rozprawa doktorska

Resource Identifier:

oai:dbc.wroc.pl:127191

Language:

pol

Relation:

Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki

Rights:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Access Rights:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Rights Owner:

Własność autora

Location:

Politechnika Wrocławska

Subject and keywords:

proteza ręki biomanipulator konstrukcja optymalizacja analizy sygnały biologiczne sterowanie protezą amputacja zaopatrzenie ortopedyczne

Object collections:

Last modified:

Feb 5, 2025

In our library since:

Jul 31, 2024

Number of object content hits:

9

All available object's versions:

https://dlibra.kdm.wcss.pl/publication/165840

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Edition name Date
Optymalizacja biomanipulatora typu ręka człowieka do zastosowania w celach protetycznych dla pacjentów z różnym stopniem amputacji Feb 5, 2025

Objects Similar
Optymalizacja wybranego typu konstrukcji ramowych z wykorzystaniem metody sieciowej

Janczura, Andrzej Sieczkowski, Jeremi M. Promotor

1981
rozprawa doktorska
Optymalizacja topologii kontinuum materialnego

Kutyłowski, Ryszard

2004
książka rozprawa habilitacyjna
Wieloskalowe modelowanie numeryczne współpracy zasypki z powłoką w konstrukcjach gruntowo-powłokowych

Sobótka, Maciej Łydżba, Dariusz. Promotor

2016
rozprawa doktorska
Podstawy probabilistycznej analizy bezpieczeństwa konstrukcji

Biegus, Antoni (1947- )

1996
książka
Wpływ nieregularności konstrukcyjnych powłoki ramowej betonowego budynku wysokiego na jej sztywność

Piekarz, Rafał Kobielak, Sylwester. Promotor

2006
rozprawa doktorska
Nośność graniczna lokalnie wzmocnionych wieloprzęsłowych blach fałdowych

Czepiżak, Dariusz Biegus, Antoni. Promotor

2006
rozprawa doktorska
Ekonometria = Econometrics
Ekonometria = Econometrics
Wielowymiarowa analiza atrakcyjności inwestycyjnej spółek sektora spożywczego notowanych na Giełdzie Papierów Wartościowych w Warszawie

Kijek, Arkadiusz

2014
artykuł
Prace Naukowe Instytutu Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki Politechniki Wrocławskiej
Prace Naukowe Instytutu Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki Politechniki Wrocławskiej
Metody transimpedancyjne w analizie symbolicznej i optymalizacji układów elektronicznych

Balik, Franciszek

2012
książka rozprawa habilitacyjna
More
×

Citation

Citation style:

Contact details

Address

Wrocław University of Science and Technology (Coordinator)
Library of Wrocław University of Science and Technology
Wybrzeże Wyspiańskiego 27
50-370 Wrocław, Poland

Phone

(+48) 71-320-38-30
(+48) 71-320-47-50

E-Mail

bc@pwr.edu.pl

Visit us!

https://biblioteka.pwr.edu.pl/

This page uses 'cookies'. More information