Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Optymalizacja biomanipulatora typu ręka człowieka do zastosowania w celach protetycznych dla pacjentów z różnym stopniem amputacji
Pobierz

Tytuł: Optymalizacja biomanipulatora typu ręka człowieka do zastosowania w celach protetycznych dla pacjentów z różnym stopniem amputacji

Autor:

Jopek, Wojciech

Współtwórca:

Przybyło, Magdalena. Promotor ; Będziński, Romuald. Promotor

Abstrakt:

Różnorodność urazów kończyny górnej znacząco utrudnia skonstruowanie uniwersalnej, kompaktowej protezy ręki, o funkcjonalności zbliżonej do funkcjonalności ludzkiej kończyny. Jednym z rozwiązań tego problemu, jest zastosowanie modułowego systemu protezowego, w którym poszczególne moduły protezy komponowane są według indywidualnych potrzeb każdego pacjenta. W przypadku rozwiązań protetycznych kończyny górnej, konieczne jest uwzględnienie wysokiego ryzyka uszkodzenia protezy w trakcie użytkowania przez pacjenta. Dzięki zastosowaniu opracowanego układu modułowego pojawia się możliwość serwisowania poszczególnych modułów przy uproszczonym procesie ich wytwarzania. Dzięki optymalizacji rozwiązań przedstawionych w pracy możliwa jest również jednostkowa redukcja kosztów ponoszonych przez pacjenta, przy jednoczesnej poprawie technicznego wsparcia pacjenta w trakcie użytkowania protezy. Opracowane w ramach pracy doktorskiej autorskie, innowacyjne, rozwiązanie modułowe jest wynikiem zidentyfikowanej potrzeby medycznej, na którą nie odpowiadają obecnie dostępne komercyjne systemy protezowe czy rozwiązania będące w fazie badawczo-rozwojowej. Kompleksowe podejście badawcze do przedstawionego w pracy zagadnienia, pozwoliło na opracowanie unikalnego w skali świata rozwiązania konstrukcji protezy kończyny górnej, które zostało przetestowane przez pacjentów z różnymi poziomami amputacji. Wyniki kliniczne opracowanego rozwiązania stanowiące ostatni etap pracy, pozwalają stwierdzić, iż możliwe jest przywrócenie funkcjonalności działania kończyny górnej u pacjentów po amputacjach w oparciu o opracowane rozwiązanie oraz wskazują na możliwość jego powszechnego wdrożenia i komercjalizacji w medycynie urazowej. W oparciu o dane kliniczne opracowano założenia projektowe oraz opis techniczny modułowego systemu protezowego uwzględniającego wymagania wynikające ze sposobu użytkowania protezy. Opis techniczny modułowej protezy składa się z założeń koncepcyjnych modułowego rozwiązania, projektu technicznego poszczególnych modułów, obejmującego szczegółowe rozwiązania konstrukcyjne oraz specyfikację materiałową. Na zakończenie zaprezentowano opis procedur pozwalających na dopasowanie systemu protezowego dedykowanego dla wybranego pacjenta.

Wydawca:

Politechnika Wrocławska

Miejsce wydania:

Wrocław

Data wydania:

2022

Typ zasobu:

rozprawa doktorska

Identyfikator zasobu:

oai:dbc.wroc.pl:127191

Język:

pol

Powiązania:

Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki

Prawa:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Prawa dostępu:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Właściciel praw:

Własność autora

Lokalizacja oryginału:

Politechnika Wrocławska

Temat i słowa kluczowe:

proteza ręki biomanipulator konstrukcja optymalizacja analizy sygnały biologiczne sterowanie protezą amputacja zaopatrzenie ortopedyczne

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

5 lut 2025

Data dodania obiektu:

31 lip 2024

Liczba wyświetleń treści obiektu:

23

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://dlibra.kdm.wcss.pl/publication/165840

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Optymalizacja biomanipulatora typu ręka człowieka do zastosowania w celach protetycznych dla pacjentów z różnym stopniem amputacji 5 lut 2025

Obiekty Podobne
Optymalizacja wybranego typu konstrukcji ramowych z wykorzystaniem metody sieciowej

Janczura, Andrzej Sieczkowski, Jeremi M. Promotor

1981
rozprawa doktorska
Optymalizacja topologii kontinuum materialnego

Kutyłowski, Ryszard

2004
książka rozprawa habilitacyjna
Wieloskalowe modelowanie numeryczne współpracy zasypki z powłoką w konstrukcjach gruntowo-powłokowych

Sobótka, Maciej Łydżba, Dariusz. Promotor

2016
rozprawa doktorska
Podstawy probabilistycznej analizy bezpieczeństwa konstrukcji

Biegus, Antoni (1947- )

1996
książka
Probabilistyczna analiza konstrukcji stalowych

Biegus, Antoni

1999
książka
Wpływ nieregularności konstrukcyjnych powłoki ramowej betonowego budynku wysokiego na jej sztywność

Piekarz, Rafał Kobielak, Sylwester. Promotor

2006
rozprawa doktorska
Logistyka. Współczesne Wyzwania
Logistyka. Współczesne Wyzwania
Perspektywy i kierunki rozwoju transportu bezemisyjnego

Szkutnik, Jerzy Detyna, Beata. Redakcja

2025
rozdział
Nośność graniczna lokalnie wzmocnionych wieloprzęsłowych blach fałdowych

Czepiżak, Dariusz Biegus, Antoni. Promotor

2006
rozprawa doktorska
Więcej
×

Cytowanie

Styl cytowania:

Dane kontaktowe

Adres

Politechnika Wrocławska (Koordynator Konsorcjum DBC)
Biblioteka Politechniki Wrocławskiej
Wybrzeże Wyspiańskiego 27
50-370 Wrocław, Polska

Telefon

(+48) 71-320-38-30
(+48) 71-320-47-50

E-Mail

bc@pwr.edu.pl

Odwiedź nas!

https://biblioteka.pwr.edu.pl/

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji