Title:

Sterowanie oparte na modelu dla nieholonomicznych manipulatorów mobilnych

Group publication title:

Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej

Creator:

Mazur, Alicja

Subject and Keywords:

manipulatory mobilne ; ograniczenia nieholonomiczne ; sterowanie kinematyczne ; sterowanie dynamiczne

Description:

Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej 107. Monografie 31

Publisher:

Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Place of publication:

Wrocław

Date:

2009

Resource Type:

książka ; rozprawa habilitacyjna

Format:

application/pdf

Source:

<sygn. PWr 341858> ; click here to follow the link

Language:

pol

Relation:

Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej ; Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. Monografie ; Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej ; Prace Naukowe Politechniki Wrocławskiej ; Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki

Rights:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Access Rights:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Location:

Politechnika Wrocławska