Tytuł:

Sterowanie oparte na modelu dla nieholonomicznych manipulatorów mobilnych

Tytuł publikacji grupowej:

Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej

Autor:

Mazur, Alicja

Temat i słowa kluczowe:

manipulatory mobilne ; ograniczenia nieholonomiczne ; sterowanie kinematyczne ; sterowanie dynamiczne

Opis:

Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej 107. Monografie 31

Wydawca:

Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Miejsce wydania:

Wrocław

Data wydania:

2009

Typ zasobu:

książka ; rozprawa habilitacyjna

Format:

application/pdf ; application/pdf

Źródło:

<sygn. PWr 341858> ; kliknij tutaj, żeby przejść

Język:

pol

Powiązania:

Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej ; Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. Monografie ; Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej ; Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Monografie ; Prace Naukowe Politechniki Wrocławskiej ; Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki

Prawa:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Prawa dostępu:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Lokalizacja oryginału:

Politechnika Wrocławska